三通電動調(diào)節(jié)閥是工業(yè)自動化過程控制中的重要執(zhí)行單元儀表。與傳統(tǒng)調(diào)節(jié)閥相比具有明顯的優(yōu)點：電動調(diào)節(jié)閥節(jié)能(只在工作時才消耗電能)，環(huán)保(無碳排放)，安裝快捷方便(無需復(fù)雜的氣動管路和氣泵工作站)。

　　執(zhí)行器的作用：

　　執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對象進(jìn)、出的能量或物料，以實現(xiàn)過程的自動控制。執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下，使用條件惡劣，因此，它是整個控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。

　　三通電動調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與工作原理：

　　三通電動調(diào)節(jié)閥的基本結(jié)構(gòu)：

　　實驗裝置所配的電動調(diào)節(jié)閥典型外形，它由兩個可拆分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥(調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))部分組成。上部是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接受調(diào)節(jié)器輸出的0～10mADC或4～20mADC信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直線位移，推動下部的調(diào)節(jié)閥動作，直接調(diào)節(jié)流體的流量。

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)：

　　一個一體化的直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動部分組成，電機(jī)作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上，梯形絲桿通過螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。輸出軸止動環(huán)上連有一個旗桿，旗桿隨輸出軸同步運行，通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號，提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理：

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理可以用下圖表示，當(dāng)控制器的輸入端有一個信號輸入時，此信號與位置信號進(jìn)行比較，當(dāng)兩個信號的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時，控制器產(chǎn)生功率輸出，驅(qū)動伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動，直到偏差小于死區(qū)為止。此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。

　　控制器結(jié)構(gòu)：

　　實驗裝置所配的控制是一個智能型的，以單片微處理器為基礎(chǔ)，通過輸入回路把模擬信號、閥位電阻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過人工智能控制軟件后，顯示結(jié)果及輸出控制信號。